遥测调参面板
连接中…
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跟随最新
清空视图
⭳ 全部事件
对齐分析
系统资源
对齐误差轨迹
等待对齐…
⭳ CSV
前进
后退
左移
右移
转向
鼠标移到图上可读数值 · 绿带 = 容差 · 圆点 = 一次决策
关卡耗时
动作实测位移标定
实测 vs 标称
对齐采样（数值）
每步实测
事件流
动作流水
⭳ CSV
系统资源曲线
等待采样…
⭳ CSV
数据来源：
test/debug/perf_monitor.py
（直读 /proc 与 /sys，零依赖）， 写入遥测事件流
perf.sample
。 跑起来就能回答「上 YOLO 会不会拖慢机器人」「遥测本身占多少」。
进程占用
CPU% / 常驻内存